旋转编码器程序--深圳市全控光电技术有限公司

     增量式旋转编码器。旋转编码器是测量速度的一种装置，旋转编码器每旋转一周，就会输出特定数目的脉冲。在单位时间内记录读取到旋转编码器输出的脉冲数，即可知道旋转编码器转动的圈数，即轮胎的转动速度。因为轮胎周长一定，所有可以求得在单位时间内小车行驶的路程，再通过计算即可得到小车的速度，如果单位时间足够小，则可以近似认为该速度位瞬时速度。  速度公式：    V=（车轮周长*总脉冲数）/（旋转编码器脉冲数*定时周期）
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