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旋转编码器分辨率--深圳市全控光电技术有限公司
发布时间:2014-4-5 11:42:00

        旋转编码器分辨率--深圳市全控光电技术有限公司

     旋转编码器分辨率,我们可以用比喻为机械式三指针式手表,时针的分辨率是小时,分针的分辨率是分,秒针的分辨率是秒,眼睛反应快的,通过秒针在秒间的空格,甚至能分辨率至约0.3秒。旋转编码器也是一样道理的。


    旋转编码器分辨率是指编码器输出 的信号数据对测量的真实角度的准确度,对应的参数是角分(’)、角秒(“)。旋转编码器的分辨率:线(ling)就是编码器的码盘的光学刻线,如果编码器是直接方波输出的,它就是每转脉冲数(PPR)了,但如果是正余弦(sin/cos)信号输出的是可以通过信号模拟量变化电子细分,获得更多的方波脉冲PPR输出。编码器的方波输出有A相与B相差1/4个脉冲周期,通过上升沿与下降沿的判断就可以获得1/4脉冲周期的变化步距(4倍频)这就是最小测量步距(Step)了,所以,严格地讲,最小测量步距就是编码器的分辨率。


  如全控光电的GK38S06G600BMC526 的600线的正余弦信号输出,可进行25倍的电子细分,获得15000的脉冲(ppr),0.004度的脉冲周期,通过A/B相的四倍频,可获得0.001度最小测量步距的分辨率。


    如全控光电的GK52S08E2000BMT526 的2000线的编码器方波输出,就是2000ppr脉冲周期0.1度,通过A相B相4倍频后,可获得0.025度的测量步距。


   所以旋转编码器分辨率可以用”线line“,每转脉冲数PPR,或"步距Step"分别来表述。用线来表述,实际是针对步距的,已经细分好了。

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