编码器分辨率--深圳市全控光电技术有限公司 | |
发布时间:2013-8-4 17:23:53 | |
编码器分辨率--深圳市全控光电技术有限公司
分辨率线(line)就是编码器的码盘的光学刻线,如果编码器是直接方波输出的,编码器就是每转脉冲数(PPR),但如果编码器是正余弦(sin/cos)信号输出的,是可以通过信号模拟量变化电子细分,获得更多的方波脉冲PPR输出。编码器的方波输出有A相和B相,A相与B相相差1/4个脉冲周期,通过上千沿与下降沿的判断就可以获得1/4脉冲周期的变化步距(4倍频)这就是最小测量步距(Step),所以严格的说,最小测量步距就是编码器分辨率。
编码器每转输出脉冲数的多少,可以参考下列公式选择:
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